HCG桁车式刮泥机用于废水处理工艺的平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽将浮渣撇向集渣槽。
本型号刮泥机采用往复动作，将池底刮至一端集泥坑外排，用于平流沉淀池底污泥刮集，一端进水另一端出水。池底有一定坡度（约为8/1000）。轨距一般在4-25m左右，当池宽较大时，可制作多池合用结构，轨距4-8m一般为单驱动。
1、结构紧凑，刮泥效率高；
2、集泥槽、集渣槽可设于同一端或分于两端，便于工艺布置；
3、池较宽时采用双边驱动，安装维护方便；
4、铰支式刮臂能自动分层刮集，不会发生卡阻；
5、可采用变速传动时实现快速返回功能；
6、可实现PLC自动 运行（全程或半程运行）；
7、当跨度较大时一般采用同步电机，不会发生爬轨现象；
8、刮泥板装有橡胶板和滚轮，刮泥彻底可靠。
1、构造及工作过程：
刮泥机，由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。
根据集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分设两端，刮泥机的工作过程分别如下：
a 两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥机由池端 (出水端)始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送至终点(进水端)-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥机由终端向始端换向行驶-抵达始端后停机或进行另一循环。
b 两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点-刮泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽-抵达始端后停机或进行另一循环。
