| 机型 | ca550(v) | ca650v | ca550d | ca650d | ca650w | ca750w | ca850w | ca550l | ca650l |
| 手臂型式 | 单截单臂 | 单截单臂 | 单截双臂 | 单截双臂 | 双截单臂 | 双截单臂 | 双截单臂 | 单截单臂 | 单截单臂 |
| 适用液压机 | 50-150 | 75-200 | 50-150 | 75-200 | 100-200 | 150-250 | 150-300 | 50-150 | 75-200 |
| 引拔行程(MM) | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 200 | 200 | 120 | 120 |
| 上下行程(MM) | 500 | 650 | 550 | 650 | 650 | 750 | 850 | 550 | 650 |
| 旋出角度 | 50-90 | 50-90 | 50-90 | 50-90 | 50-90 | 50-90 | 50-90 | 50-90 | 50-90 |
| 爪旋角度 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 |
| 最大荷重 | 3kg | 3kg | 3kg | 3kg | 3kg | 3kg | 3kg | 3kg | 3kg |
| 最小取物时间 | 0.7 | 0.8 | 0.8 | 0.9 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.7 | 0.8 |
| 空循环时间不含治具 | 4 | 4.2 | 4.2 | 4.5 | 4 | 4.2 | 4.5 | 4 | 4.2 |
| 驱动方式 | 全气压驱动 | 全气压驱动 | 全气压驱动 | 全气压驱动 | 全气压驱动 | 全气压驱动 | 全气压驱动 | 全气压驱动 | 全气压驱 |
| 工作气压 | 4-6kgf | 4-6kgf | 4-6kgf | 4-6kgf | 4-6kgf | 4-6kgf | 4-6kgf | 4-6kgf | 4-6kgf |
| 空气消耗量 | 5.6 | 6.1 | 8.7 | 9.7 | 4.7 | 5.2 | 5.8 | 4.1 | 46 |
| 电源消耗量（KVA） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| 电源 | | | | | | | | | |
| 机台净重（KG） | 38 | 39 | 50 | 52 | 42 | 43 | 44 | 42 | 43 |
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机型适用：
1：ca旋臂机械手，适用于50－1000T的各种液压机，用于取两板模的产品或料头，上下行程550mm-750mm。
2：CA-W双截机械手，适用于75－300T液压机，上下双载同步动作，速度快，稳定性好，上下行程650mm－850mm。
3：CA－D双臂机械手，适用于50－200T液压机，正副臂可同时取成品和夹料头，适合三板模使用，上下行程550mm-650mm。
4：CA-T立式液压机专用机械手，适用于各种立式液压机的产品与料头取出。
5：本机械手：适用于产品为批量产品，主要用于冷挤压，温锻，拉伸，冲床的连续工作，大力降低劳动成本，提高竟争力，可定制各种非标。
产品特点：
1、采用对话式人机界面，操作方面，简单易学，8组标配程序，50组横组记忆，可自编程序，操作更方便，适用性更广。
2、系统主板采用最新集成技术，抗震，耐高温80度，抗干扰性能更优。
3、运动部件采用铝合金型材，配合高精密导轨及世界顶级品牌气动元件，精密高，美观大方。
4、拱、基座等部件采用模具精密铸造成型并经CNC精加工而成，结构强度高，美观大方。
5、可外接輸送带及喷雾装置，并可选配扫料器和中板检知等。