数控型四轴全自动焊接设备sk1200是珠海力得公司为市面提供的通用型四轴自动焊接机器人。
系统特性：
支持四个运动轴和8路焊接输出控制，并为用户提供了丰富的指令集，包括直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择焊枪、电机复位等指令，同时提供了众多的高级编辑功能，包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高，轨迹均匀, 焊接稳定, 效率高。可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作，并单独控制任意焊枪开关。本系统除了支持手工输入坐标和教导方式输入坐标外，还支持电脑图形的导入功能，可将电脑上的图形转换为PLT 文件或者G 代码文件，再通过控制器转换为焊接机加工文件进行加工。每个加工文件可存储十万个加工点。本系统还支持U 盘读写功能，能直接读写U 盘上的加工文件。
编程特性：
1 支持三轴空间直线插补、三轴空间圆弧插补、椭圆弧插补、四轴焊枪旋转插补。
2 采用速度前瞻算法，自动圆滑拐角速度。
3 支持电脑图形的导入功能，可导入 PLT 文件和G 代码文件。
4 丰富的运动指令和辅助指令集。
5 方便友好的文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等高级编辑功能，具有常用图形库方便客户调用。
6 图形显示功能，可非常直观的显示加工文件中的图形形状。
7 实时动态显示加工轨迹。
8 方便快捷的帮助系统，在任意界面下按 Shift+F1 键调用帮助文件
9 加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。
系统特色：（四轴联动）可扩展五轴
l通过三个直线轴(X,Y,Z),一个旋转轴(C),通过四轴联动，达到环缝焊接（切割）的目的。
l任选一个轴(XYZC)做为摆焊轴,摆焊的幅度,周期均可设置，在运行中可调整。
l自动完成分层焊，多道焊，分层焊中变换摆焊的周期和幅度等复杂工艺。
l有五种编程方法
(1)简单G指令编程,通过系统提供的在线翻译，处理成达到环缝焊目的的工艺程序。
(2)简单示教功能，怎么示教就怎么运行。
(3)复合示教模式，在简单示教的基础上，在保证匀速焊接的基础上，自动计算各轴的运行速度。
(4)CAD结合示教模式，在工件几个特征点上（直线，圆弧中点，圆弧末点）示教既可，系统会自动生成所需的图形文件，通过系统提供的在线翻译，处理成达到环缝焊目的的工艺程序。
(5)在有图纸的情况下，直接通过系统提供的CAD诱导式编程，生成所需的图形文件，通过系统提供的在线翻译，处理成达到环缝焊目的的工艺程序。
l该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。
l实用的火焰等离子切割工艺，等离子加工时，自动完成拐角速度控制,和调高器控制。
l断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆;
l任意选段和选穿孔点加工功能。
l回退，选段，断点恢复中,可任选穿孔位置等功能，极大方便用户的操控。
l采用了特殊的小线段处理功能，行走流畅。
l中英文操作界面转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪，采用U盘读取程序和及时软件升级。
品牌：力得 | 型号：SK1200 | 用途：焊接 |
工作形式：自动 | 驱动形式：自动 | 电流：交流（A） |
作用对象：金属 | 焊接原理：二保焊、氩弧焊 | 动力形式：其他 |
作用原理：脉冲 | 样式：悬挂式 | 加工精度：精密 |
保护气体类型：其他 | A轴：旋转轴 | 产品别名：数控型全自动焊接机器人 |
X轴有效行程：1500 | Z轴有效行程：300 | Y轴有效行程：600 |