| E6H-C/E6HZ-C |
| 增量型((E6H-C φ40)中空轴/(E6HZ-C φ38)半空心) |
| 采用不需要耦合器的空心轴 |
| 小型、高分辨率的通用型 |
| ■对应宽范围电源电压 DC5-24V(集电极开路型) |
| ■外径φ40,备有到3,600P/R的高分辨率 |
■还备有线性驱动输出
(最大可延长100m) |
| 项目 型号 | E6H(E6HZ)-CWZ6C | E6H(E6HZ)--CWZ3E | E6H(E6HZ)--CWZ3X |
| 电源电压 | DC5V－5%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V－5%～12V＋10％ 脉冲(p-p)5%以下 |
| 消耗电流*1 | 100mA以下 |
| 分辨率(脉冲/旋转) | 100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3000、3,600 |
| 输出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 |
| 输出形式 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出*4 |
| 输出容量 | 外加电压：DC35V以下 同步电流 ：35mA以下 残留电源：0.7V以下 (同步电流35mA时) | 输出电阻：1kΩ 同步电流 :30mA以下 残留电源:0.7V以下(同步电流30mA时) | 输出电流 H位：I0= -10mA L位：IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V |
| 最高响应频率 | 100kHz |
| 输出位相差 | A相、B相的位相差 90°±45°（1/4T±1/8T） |
| 输出上升、下降时间 | 1μσ以下 控制输出电压：5V 负载电阻：1kΩ 导线长度：500mm | 1μσ以下 I0=－10mA IS=10mA 导线长度：500mm |
| 起动扭矩 | 1.5m·N以下 |
| 惯性力矩 | 2×10－6kg·m2以下 |
| 轴允许力 | 径向 | 29.4N |
| 轴向 | 4.9N |
| 允许最高转速 | 10,000r/min |
| 环境温度范围 | 工作时：－10～＋70℃ （90%RH以下） 保存时：－30～＋85℃ (不结冰) |
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各90%RH以下(不结露) |
| 绝缘电阻 | 电容器接地的除外 |
| 耐电压 | 电容器接地的除外 |
| 振动(耐久) | 10～500Hz100m/s2或者复振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h |
| 冲击(耐久) | 300m/s211msX、Y、Z方向 各3次(除去对轴部的冲击) |
| 保护结构*3 | IEC规格 IP50 |
| 连接方式 | 导线引出式(标准导线长 500mm) |
| 材质 | 外壳 | 铁 |
| 本体 | 铝 |
| 板簧 | SUS304 |
| 质量（捆包状态） | 约120g |
| 附件 | 使用说明书 |
| * 1. 接通电源时，流过约有6A的冲流。（时间：0.3ms） |
| * 2. 电的应答转速根据分辨率的最高响应频率规定 |