双梁门式起重机是门式起重机的一种延伸。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
1、MG型双梁吊钩门式起重机由桥梁、大车运行机构、小车、电气设备组成，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室内操纵；
2、根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构，大小车运行机构采用三合一减速机，方便维护。
3、双主梁门式起重机具有大风报警、防断轴、防倾翻等各种安全措施，承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高 ；
3、该起重机是一种双轨运行的起重机，工作环境温度-25～40℃。适用于工厂企业、车站、码头、建筑工地、水电站、和造船等作业场所吊运货物；
4、起重机导电形式分为电缆和滑触线两种，订货时任选一种。选用本起重机时须填写订货规范表，须注明使用时工作环境的最低温度和最高温度以及电源等。