门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。 按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
山东龙辉起重机械有限公司是生产制造各种起重机设备的公司，主要从事“龙辉”牌电动葫芦、单双梁桥式、龙门式、悬臂式、抓斗式起重机及其他非标起重机的设计制造、销售、安装、维修、改造等业务。公司位于山东省新泰市羊流镇工业园区，公司成立于2005年11月8日，注册资金2338万元。公司占地21580平方米，厂房7306平方米，职工128人，工程师35人，特种设备作业人员81人，技术力量雄厚，生产设备齐全，检测仪器完备，生产工世完善，质量体系健全。百家销售服务机构辐射全国，高效、迅捷的为用户提供产品的售前咨询、设计制造、运输、安装、维护保养等完善的售后服务。
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