台湾村田TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：
一、一段式村田滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型）
二、二段式滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）
三、机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
四、台湾中空型滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
五、机器人关节专用中空型滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂第一轴中空穿线应用）
1，台湾一段式滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（减速比从40～60比）
2，二段式村田滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比）
3，机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（减速比从82～301比）
4，中空型工业机器人专用滚柱减速机TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比）
5，中空型机器人关节专用滚柱减速机TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（减速比从64.38～219比）
台湾村田TSUNTIEN滚柱减速机的特色：
传动新颖，优点独具：
台湾村田滚柱减速机具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，效率最高：
由于滚柱减速机啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段滚柱减速机最高可达 95% 左右。
运转平稳，噪音较低：
多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，机器人关节专用滚柱减速机滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在最小程度。
传动精确，误差较小：
台湾滚柱减速机由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
激波径大，出力较高：
工业机器人专用滚柱减速机由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
传动比大，结构紧凑：
滚柱减速机的传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，台湾滚柱减速机和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
多齿啮合，承载力大：
村田滚柱减速机双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
滚柱齿型，寿命最长：
机器人专用减速机独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以滚柱减速机所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
耗能较省，经济性佳：
精密滚柱减速机由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
中空滚柱，输出简单;
部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，台湾精密滚柱减速机可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
制程&检测：
台湾村田精密滚柱减速机所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个零件都是由三次元检测仪100%检测保证滚柱减速机所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，保障村田滚柱减速机的品质。
TSUNTIEN研发由来：
因应现代自动化产业机械手臂的趋势，台湾TSUNTIEN滚柱减速机由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了惯性过大的问题。然而TSUNTIEN精密滚柱减速机也特别研发提供变位机以及刀塔完善的减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，精确的定位。
高扭矩高转矩的TSUNTIEN减速机：
工业机器人关节专用精密减速机拥有多滚柱齿形咬合使动力传递精确，滚柱减速机转矩较大，机械损失较小。针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低，出力也较高。
TSUNTIEN滚柱减速机应用案例：
低背隙高保持力矩台湾村田TSUNTIEN滚柱减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、工业机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。